-
Эффективная работа с IMU для компании City Scanner
По заказу компании City Scanner мы написали программу для микроконтроллера серии ATMega, обеспечивающую эффективную работу с IMU от Analog Devices. Реализована связь с инерциальным модулем согласно его внутреннему протоколу и написана библиотека под этот протокол. IMU может выдавать значение смещения угла на частоте 2.5 kHz, в то время как планируемая частота запросов к IMU составляла около […]
-
MARG Ориентир-1
Описание и назначение продукта MARG Ориентир 1 — это система, которая может вычислять абсолютное положение платы в пространстве. Система состоит из таких сенсоров как акселерометр, гироскоп и магнитометр. Гироскоп замеряет угловую скорость, акселерометр — ускорение (в т.ч. гравитацию), а магнитометр — направление магнитного поля. Все эти данные вы можете получить отдельно, обратившись по I2C порту […]