Эффективная работа с IMU для компании City Scanner

По заказу компании City Scanner мы написали программу для микроконтроллера серии ATMega, обеспечивающую эффективную работу с IMU от Analog Devices. Реализована связь с инерциальным модулем согласно его внутреннему протоколу и написана библиотека под этот протокол. IMU может выдавать значение смещения угла на частоте 2.5 kHz, в то время как планируемая частота запросов к IMU составляла около […]