Разработка и производство колёсного датчика для компании «Дорожный консалтинг»

Odometr

Компания «Дорожный консалтинг» занимается  внедрением информационных технологий в управление городским движением.

Для инвентаризации объектов дорожного хозяйства компания использует программно-аппаратный комплекс, устанавливаемый на автомобиль. Одна из задач комплекса — точное измерение собственного положения в пространстве. Для этой цели комплекс оснащён целым набором датчиков.

 Нам было поручено разработать и создать колёсный датчик, позволяющий собирать точную информацию о вращении колеса и, следовательно, о перемещении автомобиля.

Для реализации проекта был использован высокоточный оптический энкодер SICK DRS-60 и создан механизм крепления энкодера к автомобилю, удовлетворяющий следующим требованиям:

  • крепление к кузову должно исключать вращение корпуса энкодера относительно кузова автомобиля и учитывать ход подвески;

  • крепление к ступице должно обеспечивать соосность вала энкодера и оси вращения колеса, достаточную для исключения преждевременного износа энкодера и возникновения существенных погрешностей измерения;

  • датчик должен достаточно легко и быстро монтироваться на автомобиль.

 

Разработка началась ещё до поставки энкодера, на основе документации на энкодер.

Encoder scheme

Составные части созданной конструкции:

мы создали диск с механизмом центрирования, крепление диска к ступице на основе цанговых зажимов, а также крепление энкодера к кузову автомобиля с использованием магнитов и механизмом, учитывающим ход подвески.

 

Вот так выглядит датчик в составе всего аппаратно-программного комплекса, смонтированного на автомобиль.

 car-innoprom

Фотографии процесса производства

Производство цанг:

collet-1-prew

collet-2-prew

collet-3-prew

Подготовка заготовки для центрирующегося диска:

disc-prew

 

Сборка

assembly-prew

 

 



Обсуждение закрыто.