Эффективная работа с IMU для компании City Scanner

Work on the City Scanner IMU

По заказу компании City Scanner мы написали программу для микроконтроллера серии ATMega, обеспечивающую эффективную работу с IMU от Analog Devices.

Реализована связь с инерциальным модулем согласно его внутреннему протоколу и написана библиотека под этот протокол.

IMU может выдавать значение смещения угла на частоте 2.5 kHz, в то время как планируемая частота запросов к IMU составляла около 200 Hz. При этом должно было учитываться максимально возможное количество данных. Инженеры City Scanner пришли к решению запрограммировать микроконтроллер таким образом, чтобы он считывал данные на максимальной частоте (2.5 kHz), обрабатывал их, и выдавал итоговые значения с любой заданной нами частотой (напр, 200 Hz).

 



Обсуждение закрыто.